Prototipo de Prótesis de Mano Mioeléctrica de Bajo Costo

H. Riveiro, I. Morinigo.

giib@pol.una.py

Grupo de Investigación en Ingeniería Biomédica, Facultad Politécnica, Universidad Nacional de Asunción. San Lorenzo, Paraguay

Palabras clave: protesis, discapacidad, electromiografía.

Resumen: Con el objetivo de desarrollar un prototipo de mano biónica controlada por señales mioeléctricas que pueda ser utilizada, en el campo de las tecnologías asistivas, como prótesis de miembro superior, se realizó desde agosto de 2015 hasta setiembre de 2016, una investigación del tipo aplicada, con enfoque cualicuantitativo, de naturaleza empírica y documental, sustentada principalmente en fuentes primarias. Para la ejecución de todo el proceso de investigación, se adoptó el diseño de tipo transversal. La selección muestral fue del tipo no probabilísto por conveniencia, y fue conformada por personas voluntarias residentes en el país con pérdida de miembro superior, habiéndose realizado las pruebas en 3 pacientes, 2 de ellos con amputación transradial y un paciente con amputación transhumeral. El estudio reveló la factibilidad del diseño electrónico y mecánico de una mano biónica utilizando sistemas embebidos, teniendo en cuenta las medidas antropométricas promedio de una mano humana, la funcionalidad y los costos. Se concluye que el prototipo de prótesis de mano fabricado con tecnología de impresión 3D reduce considerablemente los costos y con el diseño realizado se obtuvo una óptima funcionalidad. Se recomienda que el prototipo sea implementado exclusivamente para amputaciones con nivel entre el codo y la muñeca, ya que para utilizarlo a niveles superiores, sería necesaría la fabricación de un codo y/o hombro artificial.