Líneas de Investigación

  • Posted on: 24 May 2019
  • By: nsilva

Las líneas de investigación con mayor desarrollo en el GIEM se refieren a los temas:

Vehículos Aéreos no Tripulados

Desde 2014 hasta la actualidad estamos trabajando con diseño y desarrollo de todo tipo de vehículos aéreos no tripulados, desde los más pequeños y livianos hasta aviones y multi-rotores de gran envergadura (hasta 4,5 metros y 60 kg). También asesoramos a los usuarios en adquisición, uso, mantenimiento, pilotaje y reparación de estos vehículos o partes tecnológicas de estos. Investigamos y desarrollamos el vuelo autónomo de éstos vehículos, con el objeto de que éstos puedan cumplir misiones autónomas a largas distancias. Proyecto ejemplo: TAGUATO. 2014-actual. Proyecto en conjunto con la Fuerza Aérea Paraguaya (FAP) para el diseño y desarrollo de sistema aéreo no tripulado, compuesto por un avión de 4,5 metros de envergadura, 60 kg y una estación base en tierra para comando y control de la aeronave y monitoreo de misiones autónomas.

 

 

 

 

 

 

 

Movilidad Eléctrica

Desde 2011 hasta 2017 estuvimos trabajando con vehículos eléctricos terrestres (automóviles y buses). Conversión de vehículos convencionales de motor a combustión, a vehículos con motores eléctricos y baterías. También asesoramos a los usuarios en adquisición, uso, mantenimiento y reparación de estos vehículos o partes tecnológicas de estos. Investigamos y desarrollamos la conducción autónoma de éstos vehículos, con el objeto de colaborar con la tendencia actual de desvincular el factor humano de ésta tarea habitual pero riesgosa.

Proyecto ejemplo: AUTO ELÉCTRICO. 2011-2012. Proyecto en conjunto con la Agencia de Cooperación Internacional del Gobierno del Japón (JICA). Conversión de automóvil Fiat Uno Mille modelo 92 a eléctrico.

 

 

 

 

 

 

 

Automatización y Robótica

Investiga y desarrolla soluciones de ingeniería para la industria, las ciencias y la salud. La automatización se preocupa específicamente de la operación estable de procesos, máquinas, y otros sistemas con mínima intervención de las personas, buscando mejorar aspectos de seguridad de la operación, calidad de los productos y/o la precisión a través del procesamiento de información de sensores y la implementación de controladores o sistemas de decisión inteligentes. Por su parte, la robótica integra la ingeniería de control, electrónica, mecánica y computacional en el desarrollo (o adquisición adecuada) de robots para aplicaciones peligrosas, repetitivas o cuya realización manual es imposible o económicamente inviable.

Proyecto ejemplo: HORNO A INDUCCIÓN PARA FUNDICIÓN. 2013-2014. Proyecto en conjunto con el Laboratorio de Bio y Materiales de la FP-UNA para el diseño y desarrollo de un horno de inducción para la fundición de virutas de acero provenientes del sector de producción metal-mecánico.

 

 

 

 

 

 

 

Proyecto ejemplo: APARATO DE COCINA A INDUCCIÓN. 2013-2017. Proyecto en conjunto con la empresa FAMETAL S.A. para el diseño y desarrollo de un electrodoméstico con el diferencial de agregar alguna innovación.

 

 

 

 

 

 

 

Electrónica Impresa y Sistemas Embebidos

Diseño de sistemas empotrados basados en plataformas y modelos, a diferentes niveles (hardware, firmware, software de aplicación, software de servicio, web), para el aumento de prestaciones y productividad en sistemas electrónicos a medida. Diseño e implementación de prototipos orientados a su integración en todo tipo de soluciones microelectrónicas en el ámbito de las TIC (Electrónica, Informática y Telecomunicaciones). Los prototipos y soluciones se desarrollan utilizando lenguajes como HTML5, UML, XML, Python, C++, C, Java, VHDL, etc., utilizando metodologías de co-diseño hardware/software, y utilizando herramientas de diseño electrónico actuales para los diversos niveles de abstracción; desde la computación empotrada de altas prestaciones hasta el layout de circuitos impresos. Se dispone de una elevada flexibilidad y capacidad de integración de nuevos dispositivos y componentes (reales y virtuales) en sistemas electrónicos para diversos ámbitos de aplicación, en la actualidad centrados en Industrial, Internet de las Cosas, wearables y eHealth.

Proyecto ejemplo: DARTI. 2015-2017. Proyecto en conjunto con el Centro para el Desarrollo de la Investigación Científica (CEDIC) con impacto social. Monitoreo del vector transmisor de la enfermedad de Chagas (la vinchuca) mediante la implementación de una red de sensores inalámbricos en una comunidad indígena a 450 km de Asunción, para alerta temprana remota de reinfestación por vinchucas en la zona de vigilancia.

 

 

 

 

 

 

 

Proyecto ejemplo: ESMETIL. 2013. Proyecto en conjunto con la empresa ENVING SRL. Terminación de una estación meteorológica portátil.

 

 

 

 

 

 

 

Proyecto ejemplo: CONTROL DE SILLA DE RUEDAS MEDIANTE SENSOR NEURONAL. 2016. Con el nuevo método de control del movimiento de una silla de ruedas mediante sensor neuronal se buscó obtener una tecnología mediante el cual se pueda ayudar a la interacción de personas con discapacidad motriz y su medio, teniendo como único canal de comunicación la actividad cerebral.

 

 

 

 

 

 

 

Proyecto ejemplo: PASTEURIZAR Y HOMOGENIZAR LECHE MATERNA. 2012. El equipo pasteurizador conocido y en uso en el Banco de Leche Materna del Hospital Materno Infantil de San Pablo posee un sistema de regulación de temperatura controlado por PID. Por el diseño del equipo, el mismo, no cuenta con agitador que homogenice las muestras, por lo que los operadores deben estar pendientes del proceso para agitar manualmente en forma constante dichas muestras en varios intervalos de corto tiempo a fin de homogenizar la leche. Lo que conlleva que los operadores dediquen más tiempo a estos procesos limitando la producción de Leche Materna Pasteurizada, además de la posibilidad de obtención de un producto con baja calidad de homogenización.