Trabajos Final de Grado

  • Posted on: 27 February 2019
  • By: nsilva
Fecha de Publicación Título Autor(es)  Orientador(es)
2018 Diseño y simulación de una célula robótica automatizada para desmolde de panificado utilizando el entorno virtual v-rep Osvaldo Aquino 
José Ferreira 
Prof. Ing. Federico Gaona
2018 Monitoreo, registro y visualización de las principales variables eléctricas del automóvil eléctrico de la FP-UNA e implementación de un sistema de control de corriente Causarano Rodrigo 
Samaniego Gonzalo
Prof. Ing. Federico Gaona
2018 Prototipo acabado de cocina eléctrica a inducción magnética guaraní Manabe Ariel  
Quiñónez Ever  
Prof. Ing. Federico Gaona
2018 Control de movimiento de una silla de ruedas eléctrica mediante sensor neuronal emotivo Zalazar Lorena 
Amarilla Guillermo 
Ing. Federico Gaona 
Ing. Norma Silva
2017  Sistema de extrusión de filamentos plásticos aplicados a impresoras 3D Delorme Silvia  
Vega Blás 
Ing. Carlos Penayo
Ing. Federico Gaona
2017  Monitoreo y control de un arreglo de celdas de baterías tipo lifepo4, durante carga y descarga para autos eléctricos Mereles Hugo  Ing. Federico Gaona
2017 Definición de parámetros radioeléctricos, subsistemas de comunicación y requerimientos espectrales de frecuencias para el enlace entre la estación de control en tierra y el taguato Carrillo César  
Hellman Eduardo 
Ing. Federico Gaona
Ing. Adolfo Jara
2016 Diseño e implementación de controlador predictivo basado en modelos para robot paralelo tipo delta López Luis  Ing. Federico Gaona
2016 Sistema de interpretación de entorno y navegación, aplicable a vehículos terrestres para control automático Coronel Eduardo  
Pojomovsky Alexis 
Prof. Ing. Federico Gaona
2014 Captura y monitorización electrónica de los parámetros principales de la carga física en el entrenamiento deportivo  Cantero Aldo  Prof. Ing. Luis Acha 
Prof. Ing. Luis Emilio Dietrich
2014 Prototipo de un precipitador electrostático para la recolección del material particulado de la combustión de carozo de coco Maqueda Edgar  
Alfredo Renault 
Ing. Carlos Penayo 
Ing. Norma Silva 
Ing. Felix Kanazawa 
2014 Sistema de medición y monitoreo del nivel de agua del Río Paraguay para la navegación fluvial Villamayor Ignacio  Prof. Ing. Carlos Penayo 
Prof. Ing. Oscar Machuca 
Prof. Ing. Oscar Chávez 
Prof. Ing. Norma Silva 
2013 Pasteurización de Leche Humana Materna con Homogeneizador por ultasonido  Arevalos Chistopher 
Gibernau Luis
Prof. Ing. Norma Silva 
Prof. Ing. Luís Acha
2013 Automatización del monitoreo de la conductividad eléctrica, humedad y temperatura del suelo agrícola González Richard 
Cáceres Israel 
Prof. Ing. Oscar Machuca
2012 Equilibrio aerodinámico con lógica difusa y arduino Jara Adolfo 
Vera Jorge 
Ing. Federico Gaona
 2012 Captación de la fuerza en ejercicios isocinéticos Velázquez Enrique  Prof. Ing. Luis Acha
Prof. Ing. Félix Kanasawa
Prof. Ing. Federico Gaona
Prof. Ing. Luis Dietrich
2012 Sistema de localización de contenedores en tiempo real Arzamendia Rodrigo 
Cristaldo Gustavo  
Santacruz Alejandro 
Prof. Ing. Carlos Penayo 
Prof. Ms. César Duarte 
2013 Plataforma robótica móvil basada en el principio del péndulo invertido Servín Gary 
Sandoval Luis   
Prof. Dra. Miki Saito 
Prof. Ing. Kensaburo Seki 
Prof. Ing César Duarte 
Prof. Ing. Teodoro Salas 
2012 Sistema de navegación para un robot basado en GPS y reconocimiento de obstáculos, utilizando microcontroladores de gama baja González Raúl  Prof. Ing. Kensaburo Seki
2012 Módulo de captura de movimientos oculares mediante técnicas de electrooculografía (E.O.G.)  Torres Carlos  Ing. Felix Kanazawa 
2011 Captura de movimientos para mecanismos articulados utilizando sensores de ángulos Gaona Federico
Gómez Gerardo 
Ing. Felix Kanazawa 
2011 Sistema de trazabilidad bovina y automatización de una planta de balanceados, con adquisición de datos mediante tecnologías inalámbricas Brítez Oscar 
Aldama José
Gamarra Juan 
Ing. Lucas Frutos Olmedo
2013 Automatización del tratamiento de agua para calderas Toews Sieghardus Ing. Lucas Frutos Olmedo
2009 Monitor electrocardiógrafo ambulatorio Larroza Andrés 
Zena Victor 
Prof. Ing. Lucas Frutos 
Prof. Ing. Luis Dietrich